Charakterystyka badań prowadzonych w laboratorium:
Badania nad algorytmami sterowania układów mechatronicznych, ze szczególnym uwzględnieniem elementów sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowych i logiki rozmytej.
Prace badawcze ukierunkowane na opracowywanie algorytmów sterowania układami
mechatronicznymi z wykorzystaniem matematycznego opisu procesu. Ponadto prace badawcze nad modelowaniem, symulacją i sterowaniem ciągłych procesów przemysłowych.
Badania nad stabilizacją ruchów układów typu underactuated.
Wyszczególnienie główniej aparatury badawczej laboratorium:
Osiem stanowisk badawczych wyposażonych w komputer oraz:
- Sterownik PLC Siemens S7-300 CPU312C i moduł CP 343-1 Lean.
- Sterownik PLC Siemens S7-300 CPU312C i moduły CP343-1 Advanced, SM334, SIWAREX FTA oraz panel operatorski TP177B PN/DP 6 CSTN oraz sterownik PLC Siemens S7-200 CPU222 z modułem CP 243-1 Ethernet CP.
- Sterownik PLC Siemens S7-200 CPU222 z modułem EM 277 Profibus-DP, zasilacz SITOP SMART 10A.
- Panel operatorski Mitsubishi GOT1000, kontroler MR-MQ100, serwowzmacniacz MR-J3-10B.
- Sterownik PLC S7-300 CPU312C, moduły CP 343-1 Lean i SIWAREX U, zasilacz SIMEX SPS-24/5 5A, panel operatorski Siemens TP177B PN/DP 6 CSTN.
- Sterownik PLC Omron SYSMAC CP1H.
- Sterownik PLC Omron SYSMAC CP1H, sterownik PLC Siemens S7-200 CPU 222, zasilacz SIMEX SPS-24/5 5A.
- Sterownik SYSMAC CJ1M, moduły MAD42, MD263, zasilacz PA205R, sterownik PLC Siemens S7-200 CPU222, MD100-T wskaźnik dla mostków tensometrycznych.
- Zestaw startowy S7-1200 z panelem KTP400
- Układ typu kula-belka z dalmierzem laserowym Banner LT3PU.
- Sterownik PLC Siemens S7-1500 CPU1511-1 PN, oraz PM 70W 120/230V AC, DQ 16x24 VDC/0.5 A ST, DI 16x24V DC HF.
Wykaz prac usługowo-badawczych na potrzeby otoczenia przemysłowego możliwych do realizacji w laboratorium:
- Programowanie sterowników PLC ( Siemens, Omron)
- Sterowanie układami automatycznego odmierzania masy w procesach statycznych i dynamicznych,
- Programowanie układów typu SCADA,
- Sterowanie układami typu underactuated